附录 遥操系统物料清单
下面是一套遥操作系统所需要的零件，其中：
- 套餐六：只包含 3D 打印件，即 4001~40011，其他零件需要自己采购
- 注意：两个较贵的零件 40016、40017 购买的时候找老板报“恩培计算机视觉”，有优惠价格（我谈的，骄傲脸），参考下面“详细”一栏
- 注意：购买的时候注意数量要求
- 套餐七、八：包含下面所有零件，可以跳过本节
| 零件编号 | 图示 | 名称、连接 | 是否必须 | 需要数量 | 详细 | 类型 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 40001 |  |
J1 底座 | 是 | 1 | / | 3D 打印 |
| 40002 |  |
J1 舵机套 | 是 | 1 | / | 3D 打印 |
| 40003 |  |
J1 旋转 | 是 | 1 | / | 3D 打印 |
| 40004 |  |
J2 大臂 | 是 | 1 | / | 3D 打印 |
| 40005 |  |
J3 小臂 | 是 | 1 | / | 3D 打印 |
| 40006 |  |
J4 小臂 | 是 | 1 | / | 3D 打印 |
| 40007 |  |
J5 小臂 | 是 | 1 | / | 3D 打印 |
| 40008 |  |
J6 夹爪支座 | 是 | 1 | / | 3D 打印 |
| 40009 |  |
J7 夹爪 | 是 | 1 | / | 3D 打印 |
| 40010 |  |
俯拍相机支架 | 是 | 1 | / | 3D 打印 |
| 40011 |  |
机械臂末端相机支架 | 是 | 1 | / | 3D 打印 |
| 40012 |  |
GB／T70．1-2000 内六角圆柱头螺钉 M3×14 | 是 | 2 个 |  |
采购 |
| 40013 |  |
螺母 M3 | 是 | 2 只 |  |
采购 |
| 40014 | |
GB／T70．1-2000 内六角圆柱头螺钉 M3×8 | 是 | 60 个 |  |
采购 |
| 40015 |  |
M2*10 自攻螺丝 | 是 | 62 只 |  |
采购 |
| 40016 |  |
总线舵机 ST-3215-C046(7.4V147 齿比) | 是 | 7 个 | 报“恩培计算机视觉”享受 90 元/个优惠价 |
采购 |
| 40017 |  |
相机 HF867-720P-2.8mm 广角 120 度 | 是 | 2 个 | 报“恩培计算机视觉”享受 118 元/个优惠价 |
采购 |
| 40018 |  |
总线舵机驱动板 | 是 | 1 块 |  |
采购 |
| 40019 |  |
12V10A 电源适配器 | 是 | 1 个 |  |
采购 |
| 40020 |  |
USB 转 TypeC 数据线 1.5 米 | 是 | 1 根 |  |
采购 |
| 40021 |  |
4 寸 G 字夹（可夹持 100mm） | 是 | 1 个 |  |
采购 |
| 40022 |  |
自攻螺丝 M6×16 | 非必须 | 4 个 | 非必须，用来固定底座的，可以用 40021 替代。 |
采购 |
| 40023 |  |
M3 内六角扳手 | 是 | 1 根 |  |
采购 |